Детская воскресная школа при кафедральном соборе в честь иконы Божией Матери «Взыскание погибших» города Ефремова была основана в 2000 году. Директором школы является настоятель кафедрального собора протоиерей Анатолий Колонтаев. Продолжительность обучения в воскресной школе:

• Два года – для желающих получить базовые знания о православии .
• Четыре года и более –для детей, окончивших базовый курс и имеющих своей целью получение углубленных знаний.

Воскресная школа  осуществляет свою деятельность по программе «Азбука Православия» с 2006 года.

С 2016 года школа носит имя новомученника Алексия Зиновьева.